[发明专利]一种信号处理方法及装置有效
| 申请号： | 202080004821.6 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN112639515B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黄龙;石现领;秦博雅 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4865 | 分类号： | G01S7/4865 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种信号处理方法及装置，涉及激光探测技术领域，可应用于自动驾驶或辅助驾驶。本申请实施例能够提高接收脉冲信号的峰值点信号强度和峰值点接收时间的准确性。该方法包括：激光雷达确定M个上升沿采样点在预设波形集合中的各波形上分布的第一概率分布；确定预设波形集合中的各波形为接收脉冲信号的第五概率分布；根据第一概率分布和第五概率分布，确定接收脉冲信号为预设波形集合中的各波形的第六概率分布；根据第六概率分布，从预设波形集合中确定第一预设波形；根据第一预设波形确定接收脉冲信号的峰值点接收时间和峰值点信号强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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