[发明专利]地图更新数据的处理方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202080004917.2 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112639763A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘建琴;伍勇;周伟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F16/29;H04L29/08;H04W4/38;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种地图更新数据的处理方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取一个时间窗内来自至少一个车辆终端的第一信息，其中车辆终端可以为智能车，第一信息与车辆终端存储的本地地图中对应的第二信息不匹配，根据第一信息确定第二信息的第一变化信息及第一变化信息对应的精度信息和/或置信度信息，第一变化信息为第一信息与第二信息之间的差异信息，最后将第二信息的第一变化信息及第一变化信息对应的精度信息和/或置信度信息发送给至少一个车辆终端，第一变化信息对应的精度信息和/或置信度信息用于车辆终端确定是否使用第二信息的第一变化信息，本申请所提供的方案可以用于提高众包地图更新数据的可靠度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 数据 处理 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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