[发明专利]目标跟踪方法、目标跟踪装置、可移动平台和存储介质在审
申请号: | 202080004950.5 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN112639815A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 杨龙超;朱高;聂谷洪 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G05D1/08;G06N20/00 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、可移动平台和存储介质,其中方法包括:通过一拍摄装置获取拍摄画面,确定所述拍摄画面中需跟踪的目标对象;确定所述拍摄画面中的预设图像区域,通过预设的目标识别算法识别所述预设图像区域内的至少一个对象,其中,所述目标对象位于所述预设图像区域内;通过多目标跟踪算法,对至少一个所述对象进行跟踪,以对所述目标对象进行跟踪。本发明实施例提供的目标跟踪方法、目标跟踪装置、可移动平台和存储介质,能够减少或避免跟错对象的问题,减少用户的手动干预,提高目标跟踪的准确率和效率。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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