[发明专利]目标跟随方法、目标跟随装置、可移动设备和存储介质在审
| 申请号： | 202080004952.4 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN112639874A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 任创杰;张李亮;朱高 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/215;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种目标跟随方法、目标跟随装置、可移动设备和存储介质，其中方法包括：获取拍摄的图像(101)，根据所述图像确定目标的姿态信息以及目标所在的边界框的尺寸信息(102)，根据目标的姿态信息以及边界框的尺寸信息，对目标进行跟随(103)。本发明可以减少或避免因为目标姿态变化导致的可移动设备冲人、前后摇晃等问题，有效提高跟随的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟随 方法 装置 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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