[发明专利]控制系统以及控制系统的控制方法在审
| 申请号： | 202080004973.6 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112672855A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 関本英彦 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实现一种控制系统，不需要避免机器人碰撞的程序的更新，由此减轻用户的负担。控制系统(1)的第二机器人(32)具有轨道计算部(23S)，所述轨道计算部(23S)在判定为第一机器人(31)以及第二机器人(32)各自会发生碰撞时，以避开第一机器人(31)的方式来计算第二机器人(32)的轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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