[发明专利]指南针的校准方法、航向测量系统和无人机在审
| 申请号： | 202080005179.3 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN112739986A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 朱誉品;高京哲;李佳乘 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种指南针(330)的校准方法(100)、航向测量系统(300,420)和无人机(400)，航向测量系统(300,420)包括RTK设备(320)和指南针(330)，方法(100)包括：进入校准模式(S110)；获取RTK设备(320)输出的第一航向数据和指南针(330)输出的第二航向数据(S120)；利用第一航向数据和第二航向数据确定指南针(330)的测量误差，测量误差用于对指南针(330)输出的第三航向数据进行校准(S130)。本方法能够自动采用RTK设备(320)的输出数据对指南针(330)进行校准，无需用户主动触发校准，提高了用户体验，保证了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 指南针 校准 方法 航向 测量 系统 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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