[发明专利]振动模态优化方法、振动模态优化装置和无人机在审
| 申请号： | 202080005354.9 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN112867671A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏飞;刘祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/51 | 分类号： | B64C27/51;B64C27/54;B64C27/08;B64C27/32 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种振动模态优化方法，用于无人机(100)，无人机(100)包括机身(20)和机臂组件(30)，机臂组件(30)包括机臂(32)和电机(34)，机臂(32)的一端可转动地连接机身(20)，机臂(32)另一端的顶部连接有电机(34)，机臂(32)另一端的底部连接有脚架(40)，电机(34)的输出轴连接有桨叶(50)；振动模态优化方法包括：获取桨叶(50)的临界失稳桨频(ω)；根据桨叶(50)的临界失稳桨频(ω)，调节机臂(32)的扭转频率(ωx)、桨叶(50)的桨叶平面到机臂(32)扭转轴的距离(h)和机臂组件(30)关于机臂(32)扭转轴的惯性矩(Mx)中的至少一个。本申请还公开了一种振动模态优化装置(200)和无人机(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 优化 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
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