[发明专利]飞行时间的测量方法、装置、存储介质和激光雷达在审
| 申请号： | 202080005422.1 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112771408A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 周小军 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种飞行时间的测量方法、装置和激光雷达，该方法包括：S201、在第一信号链路中发射参考信号，以及确定参考信号在第一信号链路的第一传输时间；S202、在第二信号链路中发射测量信号，以及确定测量信号在第二信号链路中的第二传输时间；其中，第一信号链路和第二信号链路之间共用的器件为温度敏感器件，第一信号链路和第二信号链路之间非共用的器件为非温度敏感器件；S203、获取非共用的器件的延时时间；S204、根据第一传输时间、第二传输时间和非共用器件的延时时间确定目标物体对应的飞行时间。由于第一传输链路和第二传输链路共用的器件为温度敏感器件，根据第一传输时间和第二传输时间的差分处理可以消除温度敏感器件的延时时间，从而飞行时间的测量结果仅与非温度敏感器件的延时时间有关，因此可以降低测量装置器件因温度变化造成的目标物体的飞行时间测量不准确的问题，提高测量装置的测量飞行时间的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 时间 测量方法 装置 存储 介质 激光雷达 | ||
【主权项】：
暂无信息
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