[发明专利]感知区域的确定方法、装置、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202080005490.8 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112789521A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 牟加俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种感知区域的确定方法、装置、存储介质及车辆，属于自动驾驶领域。方法包括：获取点云采集装置采集的点云(S201)，根据点云构建可行驶区域(S202)，根据可行驶区域的范围调整感知区域的范围(S203)，感知区域的面积大于可行驶区域的面积，实现根据可行驶区域的大小自适应的调整感知区域的大小，便于对点云中的关键的采样点进行计算，减少环境感知的运算量。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 区域 确定 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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