[发明专利]电动助力转向控制装置有效
申请号: | 202080005538.5 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN112805204B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 柴田勉;鸿上贵充 | 申请(专利权)人: | 日本精工株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;H02P23/14;H02P27/08 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能够改善转向感觉的电动助力转向控制装置。在电池(12)处于通常电压的范围内的情况下,将增益目标值设定为通常值,在电池(12)的电压处于通常电压的范围外的情况下,将增益目标值设定为小于通常值的值。然后,判定在电池(12)的电压从通常电压的范围外恢复到范围内时设定的增益是否比规定阈值大,在判定为比规定阈值大的情况下,以立即增加到增益目标值的方式进行增益的设定。另一方面,在判定为是规定阈值以下的情况下,以逐渐增加到增益目标值的方式进行增益的设定。 | ||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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