[发明专利]激光雷达及自动驾驶设备在审
申请号: | 202080005824.1 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN112997095A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 马丁昽 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 王广涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种激光雷达(100)及自动驾驶设备(200),激光雷达(100)包括发射驱动系统(1)、激光收发系统(2)和控制与信号处理系统(3);激光收发系统(2)包括发射组件(21)和接收组件(22);发射组件(21)用于发射出射激光,使出射激光以扫描的方式遍历探测区域;接收组件(22)包括阵列探测器(221),阵列探测器(221)包括多个探测单元(221a);阵列探测器(221)用于同步顺序开启探测单元(221a)以接收回波激光,回波激光为出射激光被探测区域内的物体反射后返回的激光;发射驱动系统(1)用于驱动发射组件(21);控制与信号处理系统(3)用于控制发射驱动系统(1)驱动发射组件(21),以及控制接收组件(22)接收回波激光。实施例可以提高产品的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 自动 驾驶 设备 | ||
【主权项】:
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