[发明专利]激光雷达及自动驾驶设备在审
| 申请号： | 202080005842.X | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN113227827A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 马丁昽 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种激光雷达(100)及自动驾驶设备(200)，激光雷达(100)包括发射驱动系统(1)、激光收发系统(2)和控制与信号处理系统(3)；激光收发系统(2)包括发射模组(21)、偏转机构(23)和接收模组(22)；接收模组(22)包括阵列探测器(222)；发射模组(21)用于发射出射激光；偏转机构(23)用于接收出射激光并将出射激光反射后射向阵列探测器(222)的探测区域内，并使出射激光以扫描的方式遍历阵列探测器(222)的所有探测区域；偏转机构(23)还用于接收回波激光并将回波激光反射后射向接收模组(22)，其中回波激光为出射激光被探测区域内的物体反射后返回的激光，单次扫描的回波激光在阵列探测器(222)上的成像的尺寸小于阵列探测器(222)的整体像元尺寸，其可以降低发射能量，在发射能量相同时可以提高探测距离。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 自动 驾驶 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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