[发明专利]包括作业机械的系统、由计算机执行的方法及学习用数据有效
申请号: | 202080006250.X | 申请日: | 2020-01-23 |
公开(公告)号: | CN113167054B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 山中伸好;熊谷年晃;藤井贤佑 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 佟胜男 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种包括作业机械的系统,其具备作业机械主体、安装于作业机械主体的工作装置、用于操作工作装置的操作构件、以及计算机(102A)。计算机(102A)具有用于求出工作装置中的位置推定对象部的位置的学习完成的位置推定模型(80B)。计算机(102A)取得通过操作构件的操作使工作装置进行动作的操作指令值,使用学习完成的位置推定模型(80B)并根据操作指令值来推定位置推定对象部的距基准位置的位移量,并输出根据基准位置以及位移量推定出位置推定对象部的位置的推定位置。 | ||
搜索关键词: | 包括 作业 机械 系统 计算机 执行 方法 习用 数据 | ||
【主权项】:
暂无信息
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