[发明专利]一种目标检测的方法、装置和车载雷达在审
| 申请号： | 202080006536.8 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN114450720A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 郝智翔;李延召 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/40 | 分类号： | G06V10/40;G06K9/62;G01S13/90 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种目标检测的方法、装置和车载雷达，能够提升目标检测的精度和检测结果的鲁棒性。该方法包括：获取连续的多帧点云帧中的当前帧的第一特征图(110)；根据当前帧的前至少一帧的检测结果，确定历史注意力图(120)；根据历史注意力图，对第一特征图进行处理，得到注意力转移之后的第二特征图(130)；根据第二特征图，确定当前帧的检测结果(140)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 车载 雷达 | ||
【主权项】：
暂无信息
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