[发明专利]旋转角度计算装置及其校正方法和校正装置、马达控制装置、电动致动器产品和电动助力转向装置

摘要

在校正方法中，旋转角度计算装置(20、30)基于传感器的检测信号计算旋转角度θc(S2)，将表示旋转角度θc的旋转角度数据Da向校正装置(40)发送(S3)，将与从取入检测信号起到发送旋转角度数据为止的时间差相关的时间差数据Dt向校正装置发送(S3)。校正装置对旋转角度θr进行测量(S1)，对测量了旋转角度θr的测量时刻tm、发送或接收到旋转角度数据的通信时刻tt进行计时(S1、S4)，通过将旋转角度数据Da与在从通信时刻tt回溯从取入检测信号起到发送旋转角度数据为止的时间差而得的时刻tc2测量出的旋转角度θr进行比较，取得旋转角度数据的校正数据Dc(S5、S6)。