[发明专利]云台抖动的监测和处理方法、云台及存储介质在审
申请号: | 202080007152.8 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN113227633A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 王文杰;蒋毅;谢文麟;王映知 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16F15/02 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 李梅 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种云台抖动的监测和处理方法、云台及存储介质,该方法包括:获取电机的动力参数和/或所述姿态传感器测量得到的传感数据(S101);根据所述电机的动力参数和/或所述姿态传感器测量得到的传感数据,确定云台当前的抖动状态(S102);根据所述云台当前的抖动状态,执行对应的处理(S103)。 | ||
搜索关键词: | 抖动 监测 处理 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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