[发明专利]以危险度判断为基础的机器人移动控制方法及利用其的移动机器人装置有效
| 申请号： | 202080007518.1 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113316501B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 黄盛载 | 申请（专利权）人： | 乐恩吉室株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06;B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 根据本发明可以提供一种以危险度判断为基础对机器人的移动进行控制的方法，其包括：危险度判断步骤，对机器人动作相关危险度进行判断；以及机器人控制步骤，以危险度为基础对机器人的移动进行控制，机器人对物体进行移送。此外，根据本发明，机器人动作相关危险度的判断可以包括：内在危险度判断步骤，以物体的属性为基础对内在危险度进行判断；以及外在危险度判断步骤，对机器人周边的环境状态相关的外在危险度进行判断。 | ||
| 搜索关键词： | 危险 判断 基础 机器人 移动 控制 方法 利用 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于乐恩吉室株式会社，未经乐恩吉室株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080007518.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种图形化衬底、发光二极管及制备方法
- 下一篇：电子设备
