[发明专利]减速器在审
| 申请号： | 202080007579.8 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN113227610A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 梶原靖 | 申请（专利权）人： | 恩普乐斯股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 能够不经由偏心运动吸收机构而取出旋转。减速器(1)具有：与驱动轴(5)一起转动的偏心凸轮(6)；通过偏心凸轮(6)摆动的第一及第二摆动体(10A、10B)；跨过第一摆动体(10A)和第二摆动体(10B)的外周并相接，且通过第一摆动体(10A)和第二摆动体(10B)摆动的多个销(3)；形成有与销(3)同数量(Za)并使销(3)的一端侧沿着径向滑动移动的径向槽(4)的第一径向槽形成体(2A)；形成有与销(3)同数量使销(3)的另一端侧沿着径向滑动移动的径向槽(4)，且与第一径向槽形成体(2A)一体化的第二径向槽形成体(2B)；位于第一及第二摆动体(10A、10B)的径向外侧，沿着周向形成有与摆动的销(3)接触的(Zb)个波形状凹部(28)的波形状凹部形成体(13)。而且，Za与Zb之差为1。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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