[发明专利]用于确定机器人机械手的负载的重力和重心的方法在审
| 申请号： | 202080008323.9 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113286683A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 安德烈亚斯·斯潘宁格;方义·斯特里特尔 | 申请（专利权）人： | 富兰卡爱米卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 刘晔;葛强 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于确定机器人机械手(1)的负载(11)的重力和重心的方法，所述方法具有以下步骤：‑使用末端执行器(9)抓取(S1)负载(11)；‑将负载(11)移动(S2)到数量n个成对不同的静态姿势；‑针对n个静态姿势中的每一个确定(S3)相应外力旋量F |
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| 搜索关键词： | 用于 确定 机器人 机械手 负载 重力 重心 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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