[发明专利]医疗臂系统、控制装置、控制方法和程序在审
| 申请号： | 202080009225.7 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113301866A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 薄井优;黑田容平;长尾大辅 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/50;A61B90/00;B25J1/02;B25J9/16;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制装置，包括控制单元，该控制单元适于控制铰接医疗臂，该铰接医疗臂被配置为保持医疗器械，其中，该医疗器械包括其上的预定点，该控制单元适于响应于该医疗器械的预定点与设置于真实空间中且包括目标开口的虚拟边界之间的空间关系来控制该铰接医疗臂。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 系统 控制 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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