[发明专利]紧凑的牙科机器人系统有效
| 申请号： | 202080011728.8 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113365572B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王峥;李婧;慎重;林宇恒;熊体超;鲍浩能 | 申请（专利权）人： | 香港大学 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;王博 |
| 地址： | 中国香港*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于执行牙科手术的机器人机械手系统(300)和方法。机器人机械手系统(300)包括被配置为执行牙科手术的机器人机械手(305)；多个电机(315)；被配置为至少致动机器人机械手(305)的腱‑鞘传递系统(310)；被配置为监控牙科手术的成像系统(371,372)；以及耦合到多个电机(315)的被配置为控制用于执行牙科手术的机器人机械手(305)的运动的控制系统(320)。机器人机械手系统(300)可以用于牙科钻孔程序，并且其尺寸和工作空间比传统的机器人牙科钻孔系统小两倍。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑 牙科 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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