[发明专利]在安全的工作区域内自主操作车辆在审
申请号: | 202080012245.X | 申请日: | 2020-01-31 |
公开(公告)号: | CN113382905A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | M·阿曼 | 申请(专利权)人: | 采埃孚股份公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60Q5/00;G08G1/16;A01B69/00;B60W60/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 德国腓*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及在安全的工作区域内自主操作车辆(1)。因此尤其提出了一种处理器单元(2),该处理器单元包括接口(6),该处理器单元(2)能够藉由接口访问由用于确定位置的模块(3)通过全球定位确定的车辆(1)的位置并且访问由传感器单元(7)生成的车辆(1)的周围环境检测。处理器单元(4)被适配成基于通过全球定位确定的车辆(1)的位置并且基于由传感器单元(7)生成的车辆(1)的周围环境检测来控制车辆(1)。处理器单元(4)例如能够在第一检查步骤中检查由用于确定位置的模块(3)确定的位置是否位于工作区域(2)内,其中工作区域(2)被预定义为车辆(1)的安全的自主工作区域。此外,处理器单元(4)能够被适配成在第二检查步骤中检查周围环境检测是否反映至少一个潜在的碰撞对象(12),并且基于这两个检查步骤的结果来控制车辆(1)。其他的权利要求旨在一种对应的系统和一种方法以及一种计算机程序产品(8)和一种车辆(1)。 | ||
搜索关键词: | 安全 工作 区域内 自主 操作 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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