[发明专利]用于车辆的图像系统

摘要

本发明的一方面涉及用于生成虚拟投影表面的系统、方法和车辆。虚拟投影表面的几何参数根据车辆周围的对象的属性来确定，以便减少对象在车辆周围环境的后续视觉表示中的失真。该系统包括：一个或更多个图像捕获装置，所述图像捕获装置与主车辆相关联，并且被配置成捕获指示主车辆的环境的图像数据；多个传感器，所述多个传感器与主车辆相关联，并且被配置成捕获指示在主车辆附近存在至少一个对象的对象数据；以及处理器，其通信地耦接至所述一个或更多个图像捕获装置和所述多个传感器，以接收所捕获的图像数据和所捕获的对象数据。处理器被配置成：聚合由多个传感器中的每一个捕获的对象数据；根据聚合的对象数据，确定虚拟投影表面的一个或更多个几何参数；根据所述一个或更多个几何参数生成虚拟投影表面；根据所捕获的图像数据确定图像纹理；以及将该图像纹理映射到所生成的虚拟投影表面上。