[发明专利]机器人腿和机器人系统有效
| 申请号： | 202080014885.4 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN113423631B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 亚历山大·斯普罗维茨;阿尔博兹·阿加马尔基·萨费斯塔尼 | 申请（专利权）人： | 马克思-普朗克科学促进协会 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/00;B25J9/10;B25J17/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 易皎鹤 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人腿，包括至少两个关节，各个关节将两个段彼此连接，其中各个关节包括凸轮，机器人腿还包括至少一个致动器和互连各个凸轮的总腱。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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