[发明专利]使用动态视觉传感器和图案投影的三维成像和感测在审
申请号: | 202080015207.X | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN113439195A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | G·希康;M·布兰比拉;克斯阿维埃·拉戈斯 | 申请(专利权)人: | 普罗费塞公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王珺;王艳波 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在一个具体实施中,提供了一种三维图像感测系统,所述三维图像感测系统包括至少一个处理器,所述至少一个处理器从图像传感器检测基于由与多个投影线图案相关联的电磁脉冲引起的反射且与所述图像传感器的一个或多个第一像素相对应的一个或多个第一事件。所述至少一个处理器还:从所述图像传感器检测基于所述反射且与所述图像传感器的一个或多个第二像素相对应的一个或多个第二事件;识别与所述一个或多个第二事件和所述一个或多个第一事件相对应的线;基于所识别的线计算所述一个或多个第一像素和所述一个或多个第二像素的三维射线;以及基于所述三维射线和平面方程计算针对所述一个或多个第一像素和所述一个或多个第二像素的三维图像点。 | ||
搜索关键词: | 使用 动态 视觉 传感器 图案 投影 三维 成像 | ||
【主权项】:
暂无信息
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