[发明专利]包括机器人远程操纵器和集成的腹腔镜检查的外科手术机器人系统在审
| 申请号： | 202080016335.6 | 申请日： | 2020-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN113473938A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | J·查索特;M·弗里德里希;P·舍尼希;M·萨利安 | 申请（专利权）人： | 迪斯透莫森公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;A61B46/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张颖 |
| 地址： | 瑞士，埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供了一种具有机器人远程操纵器的用于远程操纵的外科手术机器人系统。外科手术机器人系统非常适合外科医生使用，可无缝集成到手术室中，允许外科医生在整个外科手术中以无菌方式在机器人和患者之间工作，成本相对低，和/或允许集成的腹腔镜检查。该系统优选地包括主控制台，该主控制台具有通过多个主关节互连的多个主连杆，以及耦接到该主控制台以操作该远程操纵器的手柄。该系统还包括从控制台，该从控制台可操作地耦接到主控制台，并且具有通过多个从关节互连的多个从连杆，该从连杆响应于在主控制台处的移动而移动，以允许末端执行器执行外科手术。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 机器人 远程 操纵 集成 腹腔镜 检查 外科手术 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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