[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

摘要

三维数据编码方法是对多个三维点进行编码的三维数据编码方法，从多个三维点中的第1三维点的周围的多个第2三维点中，按照距离接近第1三维点的顺序，选择N个第2三维点作为用于计算第1三维点的属性信息的预测值的候选(S7681)，使用选择为候选的N个第2三维点的属性信息计算预测值(S7682)，计算第1三维点的属性信息与计算出的预测值的差分即预测残差(S7683)，生成包含预测残差的比特流(S7684)，在所述候选的选择中，在多个第2三维点中存在与第1三维点之间的距离相等的多个第3三维点的情况下，按照基于第1三维点的第1莫顿码的优先顺序从多个第3三维点选择候选。