[发明专利]带有传感器装置的自主车辆在审
| 申请号： | 202080016580.7 | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113474127A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | T·舒尔特-雷贝尔蒙德;M·温施 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/06;B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自主车辆(1)，具有：带有接收装置的车身(2)，接收装置被构造为将运输对象(3)接收在车身(2)上；带有至少一个驱动轮(5)的底盘(4)；和至少一个传感器装置(6)，其具有包围自主车辆(1)的检测区域，用于识别在自主车辆(1)的附近环境中进入传感器装置(6)的检测区域中的障碍物，其中自主车辆(1)具有关节机构(7)，该关节机构被构造为相对于车身(2)调节传感器装置(6)，使得传感器装置(6)可选地能在监视车身(2)的基本周向轮廓的第一种配置中运行，和能在至少一个监视自主车辆(1)的整体周向轮廓的第二种配置中运行，整体周向轮廓由基本周向轮廓和在接收到运输对象(3)时得到的扩展轮廓组成。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 传感器 装置 自主 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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