[发明专利]雷达辅助的单个图像三维深度重建在审
申请号: | 202080017598.9 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN113490863A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | U·尼森;J·乌尼克里希南 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S13/86;G01S17/86 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 戴开良 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开用于雷达辅助的单个图像三维(3D)深度重建的技术。在一方面中,自我车辆的车载计算机的至少一个处理器从自我车辆的雷达传感器接收自我车辆的环境的至少一个雷达图像,从自我车辆的摄像头传感器接收自我车辆的环境的至少一个摄像头图像,以及基于至少一个雷达图像和至少一个摄像头图像,使用卷积神经网络(CNN)来生成自我车辆的环境的深度图像。 | ||
搜索关键词: | 雷达 辅助 单个 图像 三维 深度 重建 | ||
【主权项】:
暂无信息
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