[发明专利]手术辅助机器人用手术工具有效
申请号: | 202080017809.9 | 申请日: | 2020-01-31 |
公开(公告)号: | CN113543941B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 泷川恭平 | 申请(专利权)人: | 瑞德医疗机器股份有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;A61B18/14;A61B34/30 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 日本东京*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开的技术问题在于提供一种能够实现降低故障和误动作风险的手术辅助机器人用手术工具。本公开的手术工具(1)设置有:具有导电性且形成为绳状的绳状体(70);具有覆盖绳状体周围的形状且具有导电性的外壳部(10);由绝缘性高于绳状体以及外壳部的材料形成的第1绝缘部(30)和第2绝缘部(40);从第1绝缘部和第2绝缘部中的一方即凸绝缘部(30)朝另一方即凹绝缘部(40)突出且内部插通有绳状体的凸部(50);与凹绝缘部以及外壳部均隔开距离配置并具有导电性的前端部(20),前端部(20)能够利用端部与其连接的绳状体的拉力进行弯曲;以及从外部向前端部供给电力的电力供给线缆(60),其是配置在第1绝缘部以及第2绝缘部的内部的呈绳状的部件。 | ||
搜索关键词: | 手术 辅助 机器人 用手 工具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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