[发明专利]至少部分地自动化引导机动车辆的方法在审
| 申请号： | 202080019029.8 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113727899A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | H·米伦茨;马克·艾森曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特博世有限公司;戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 孙磊;徐民 |
| 地址： | 德国斯图加特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种至少部分地自动化引导机动车辆(301、517)的方法，包括以下步骤：生成并输出用于控制机动车辆的横向和/或纵向引导的驶入控制信号，以便至少部分地自动化引导机动车辆(301、517)，使得机动车辆(301、517)驶入交通路口(501)；接收表示机动车辆(301、517)驶入交通路口(501)期间周围环境的环境信号；基于环境信号，确定机动车辆(301、517)应能继续驶入交通路口(501)、必须停车和/或倒车；基于所述确定，生成并输出用于控制机动车辆(301、517)的横向和/或纵向引导的控制信号，以便根据所述确定至少部分地自动化引导机动车辆(301、517)，使得机动车辆(301、517)继续驶入交通路口(501)、停车或倒车。本发明还涉及一种装置、一种机动车辆、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 至少 部分 自动化 引导 机动车辆 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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