[发明专利]使用货架腿标识进行通道外定位和车辆位置校准的系统和方法在审
| 申请号： | 202080019267.9 | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113544615A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | J·F·索德;G·D-I·李 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 鲍进 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 物料搬运车辆包括相机、里程计模块、处理器和驱动机构。相机捕获用于货架系统通道的标识符和通道中的货架腿部分的图像。处理器使用标识符来生成指示通道中的初始货架腿位置和货架腿间距的信息、使用初始货架腿位置生成初始车辆位置、使用里程计数据和初始车辆位置生成车辆基于里程计的位置、使用捕获的图像检测后续货架腿、使用货架腿间距将检测到的后续货架腿与预期车辆位置相关、基于位置之间的差生成里程计误差信号，并使用里程计误差信号和/或生成的用于通道末端保护和/或通道中/外定位的桅杆摇摆补偿来更新车辆基于里程计的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 货架 标识 进行 通道 定位 车辆 位置 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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