[发明专利]目标标定方法、装置和系统及可移动平台的遥控终端在审
| 申请号： | 202080021661.6 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN113597596A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 温亚停;方馨月;陈晨 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0484 | 分类号： | G06F3/0484;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种目标标定方法、装置和系统及可移动平台的遥控终端，所述方法包括：通过遥控终端获取第一镜头和第二镜头的图传画面，在遥控终端的交互界面上显示第一镜头获取的第一图传画面(S201)；获取到第一用户指令，第一用户指令用于指示第一图传画面中待标定的目标对象(S202)；获取目标对象在第一图传画面的第一位置信息(S203)；根据第一位置信息，在第一图传画面上对目标对象进行标注(S204)；根据第一位置信息、第一镜头与第二镜头之间的相对位置关系、第一镜头的拍摄参数以及第二镜头的拍摄参数，确定目标对象在第二镜头获取的第二图传画面中的第二位置信息(S205)。所述方法实现了多镜头获取的图传画面之间目标标定结果的共享，有利于在多人协作控制可移动平台作业时减少沟通成本，并提高了协调作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 标定 方法 装置 系统 移动 平台 遥控 终端 | ||
【主权项】：
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