[发明专利]使用二维图像投影的跟踪系统与图像的空间配准

摘要

一种示例方法包括使用医学成像模态获取第一图像，该第一图像包括二维视场以包括患者和多模式标记。使用医学图像模态获取第二图像。第二图像包括患者和多模式标记并且相对于第一图像沿着非重合角。多模式标记的预定部分在第一图像和第二图像中可见并且相对于可由跟踪系统检测的至少一个传感器具有已知的位置和朝向。该方法还包括估计多模式标记的预定部分的三维位置。该方法还包括确定用于将跟踪系统的三维坐标系与医学成像模态的三维坐标系配准的仿射变换。