[发明专利]用于表示移动平台环境的方法在审
| 申请号： | 202080022193.4 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113557524A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | V·菲舍尔;L·霍耶尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S13/86;G01S13/89;G01S13/931;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 任一方;吕传奇 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于表示第一移动平台的环境的方法和系统，该方法包括：通过源自至少两个传感器和相应时间标记的传感器数据的离散时间序列来捕获环境的特征（S1）；确定第一移动平台到环境特征的距离（S2）；估计环境特征的语义信息（S3）；使用相应确定的距离和相应的时间标记，将环境特征的语义信息变换成移动空间参考系统（S4），其中第一移动平台的位置处于恒定位点；使用与所述至少两个传感器的传感器数据序列相对应的环境特征的变换语义信息序列来创建输入张量（S5）；使用深度神经网络和输入张量生成表示在请求的时间点的环境的输出张量（S6），其中用训练输入张量和真实信息训练输出张量来训练深度神经网络，以便准确地再现在请求的时间点的任意环境表示。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 表示 移动 平台 环境 方法 | ||
【主权项】：
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