[发明专利]图像处理装置、车辆控制装置、方法和程序在审
申请号: | 202080022532.9 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN113614810A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 山口卓也 | 申请(专利权)人: | 索尼半导体解决方案公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;H04N7/18;G06T7/00;B60R99/00;B60W30/06 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 冯薇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供了用于生成其中位置可靠性低的对象被设置为放大显示对象的二维地图或环视图像的装置和方法。包括数据处理部分,该数据处理部分被配置为接收由捕获车辆周围的图像的相机捕获的图像并且生成包括车辆周围的对象的二维地图。数据处理部分生成包括设置有放大区域的放大显示对象的二维地图或环视图像,在位置可靠性低的对象的情况下,该放大区域在该对象周围延伸。数据处理部分确定像高等于或大于预定像高阈值的对象是位置可靠性低的对象,而确定像高不等于或大于像高阈值的对象是位置可靠性高的对象。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 车辆 控制 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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