[发明专利]可移动平台的控制方法和设备在审
| 申请号： | 202080024194.2 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN113632037A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 朱新田 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;H04L29/08;H04N5/232 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供了一种可移动平台的控制方法和设备，可移动平台包括机身和与多个连接在机身上且用于承载负载的云台，此方法包括：获取主云台选择指令，主云台选择指令是通过检测用户的主云台选择操作得到的(S301)；根据主云台选择指令确定多个云台中的第一云台为主云台，机身的偏航姿态根据主云台的偏航姿态控制的(S302)。实现用户可根据实际需要从多个云台设置任一个云台为主云台。另外，由于机身的偏航姿态是根据主云台的偏航姿态控制的，从而实现机身的偏航姿态可根据用户选择的任一云台的偏航姿态来控制，提高机身的偏航姿态控制的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080024194.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：聚集输送机
- 下一篇：用于检测血浆中DNA病原体的DNA测序文库的制备
