[发明专利]用于检查车辆环境检测传感器的方法和车辆的操作方法在审
| 申请号： | 202080025095.6 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113631951A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | T·戈特比胡特;R·拉阿鲁西 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/40;G01S17/931;G01S7/497;G01C21/36;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检查车辆(2)的至少一个环境检测传感器(1)的方法，其中，在数字地图(4)中确定车辆(2)位置，在数字地图(4)中识别所存储的在车辆(2)环境中的静止物(5)的特征(M)，所述特征按照预期将由环境检测传感器(1)来识别，用环境检测传感器(1)检测车辆(2)的环境，并且当环境检测传感器(1)未识别出按预期待识别的特征(M)时或当环境检测传感器(1)实际识别的特征(M)明显不同于按预期待识别的特征(M)时，推断出环境检测传感器(1)退化。根据本发明，从车外的中央存储器单元(6)针对规定的预期视野来调取具有所存储的静止物(5)的特征(M)的数字地图(4)。本发明还涉及一种车辆(2)的操作方法，车辆被设计用于自动化驾驶、特别是高度自动化驾驶或自主驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检查 车辆 环境 检测 传感器 方法 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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