[发明专利]用于设置在构件上的抓握元件在审
申请号: | 202080025982.3 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN113646139A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | A·迈尔;B·米塞维兹 | 申请(专利权)人: | 海拉有限双合股份公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G06T7/73 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 吕晨芳 |
地址: | 德国利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于设置在构件(2)上的抓握元件(1),其中,所述构件(2)、特别是电缆束构造为柔性的并且具有可变的形状,所述抓握元件(1)具有至少一个能光学地检测的标记器件(11),借助于所述标记器件能由光学的识别设备(3)检测抓握元件(1)的空间取向,并且所述抓握元件(1)能由抓取器(4)抓取。 | ||
搜索关键词: | 用于 设置 构件 元件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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