[发明专利]在低光照条件下的自主机器导航在审
申请号: | 202080027641.X | 申请日: | 2020-04-09 |
公开(公告)号: | CN113678429A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 迈克尔·杰森·拉姆齐;大卫·阿瑟·拉罗斯;扎卡里·欧文·帕克;马修·约翰·阿尔瓦拉多;斯蒂芬·保罗·埃利桑多·兰德斯;大卫·伊恩·鲁滨逊 | 申请(专利权)人: | 托罗公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/235;H04N17/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 张娜;林文 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 自主机器(100)导航技术包括使用模拟来配置摄像机(133)捕获参数。一种方法可以包括捕获场景的图像数据、生成辐照度图像数据、确定至少一个测试摄像机捕获参数、确定模拟场景参数、以及生成至少一个更新的摄像机捕获参数。可以在自主机器运动时捕获摄像机捕获配置用的图像数据。特别是在低光照条件下,摄像机(133)捕获的参数可以用于在自主机器(100)减慢或停止时捕获图像。 | ||
搜索关键词: | 光照 条件下 自主 机器 导航 | ||
【主权项】:
暂无信息
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