[发明专利]在低光照条件下的自主机器导航在审

专利信息
申请号: 202080027641.X 申请日: 2020-04-09
公开(公告)号: CN113678429A 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 迈克尔·杰森·拉姆齐;大卫·阿瑟·拉罗斯;扎卡里·欧文·帕克;马修·约翰·阿尔瓦拉多;斯蒂芬·保罗·埃利桑多·兰德斯;大卫·伊恩·鲁滨逊 申请(专利权)人: 托罗公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/235;H04N17/00
代理公司: 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 代理人: 张娜;林文
地址: 美国明*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 自主机器(100)导航技术包括使用模拟来配置摄像机(133)捕获参数。一种方法可以包括捕获场景的图像数据、生成辐照度图像数据、确定至少一个测试摄像机捕获参数、确定模拟场景参数、以及生成至少一个更新的摄像机捕获参数。可以在自主机器运动时捕获摄像机捕获配置用的图像数据。特别是在低光照条件下,摄像机(133)捕获的参数可以用于在自主机器(100)减慢或停止时捕获图像。
搜索关键词: 光照 条件下 自主 机器 导航
【主权项】:
暂无信息
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