[发明专利]用于自动驾驶的车辆的交互需求的识别、分类和预测的控制单元和方法在审
| 申请号： | 202080027899.X | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113661111A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | D·里特 | 申请（专利权）人： | 宝马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G05D1/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动驾驶的车辆(100)的运行的控制单元(121)，该控制单元被设置为：检测车辆(100)的当前驾驶情况，在当前驾驶情况中存在车辆(100)与车辆外部单元(110)的交互需求，并且为前驾驶情况的交互需求分配多个不同的交互类别中的一个交互类别。然后，能够根据所分配的交互类别，与车辆外部单元(110)执行关于当前驾驶情况的交互。此外，控制单元(121)还被设置为预测自动驾驶车辆在未来时段可能发生的可能驾驶情况，在可能驾驶情况中存在车辆(100)与车辆外部单元(110)的交互需求。然后，能够启动一个或多个措施，以避免可能驾驶情况，和/或改变可能驾驶情况的交互需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 交互 需求 识别 分类 预测 控制 单元 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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