[发明专利]在机器学习中为图像中的对象标注创建训练数据可变性

摘要

描述了一种图像标注系统(100)，系统包括支撑件(2)、数码相机(1)、处理和控制装置(5)以及数字显示器(4)；支撑件(2)用于待标注对象(3)；数码相机(1)配置为捕获包括所述对象(3)的场景的多个图像；处理和控制装置(5)配置为接收所述图像并生成与所述对象(3)相关联的相应标注数据(21‑24，L1‑L4)；数字显示器(4)与所述支撑件(2)相关联并连接到处理和控制装置(5)以选择性地显示从包括以下图像的组中选择的附加图像(7‑13)：针对所述多个图像为背景形式的并在场景中引入一定程度的可变性的第一图像(7‑11)；指示由用户将所述对象(3)放置在支撑件(2)上的位置和/或方向的第二图像(12)；由数码相机(1)捕获并提供给处理和控制装置(5)以评估数码相机(1)相对于数字显示器(4)的位置的第三图像(13)；由数码相机(1)捕获并提供给处理和控制装置(5)以评估对象(3)的位置、方向、3D形状中至少一项的第四图像。