[发明专利]可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202080030068.8 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113853559A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘洁;周游;陈希 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 陈文卓 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法用于控制可移动平台环绕目标对象，可移动平台包括拍摄装置，该方法包括：获取拍摄装置拍摄得到的参考图像的目标区域中的第一特征点，参考图像为当前图像的前一帧图像，目标区域为目标对象对应的图像区域；确定当前图像中与第一特征点对应的第二特征点；当第二特征点的数量满足预设条件时，移动参考图像的目标区域以得到当前图像的目标区域；控制拍摄装置朝向当前图像的目标区域对应的三维空间点。进而，可移动平台的拍摄装置始终可以拍摄到目标对象。并且，上述过程是基于图像的处理过程，不需要预先建立复杂的三维模型，处理方式快速简单，用户体验较好。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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