[发明专利]自主机器应用中的路口姿态检测在审
| 申请号： | 202080031631.3 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113785302A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | T·彭;窦航;B·罗德里格斯·赫尔瓦斯;M·帕克;N·茨维耶蒂奇;D·尼斯特 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/02;G06N3/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在各个示例中，可以利用来自车辆的传感器的现场感知来生成用于车辆的潜在路径，以便实时地或接近实时地导航路口。例如，深度神经网络(DNN)可以被训练成计算各个输出——如对应于与路口相关联的关键点的热图，对应于相对于车道的方向性、航向和偏移的向量场，对应于车道的宽度的强度图，和/或对应于路口的线段的分类。可以对输出进行解码和/或以其他方式进行后处理以重建路口(或与其相对应的关键点)以及以确定用于导航车辆通过路口的建议或潜在路径。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器 应用 中的 路口 姿态 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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