[发明专利]利用起重机使负载无碰撞移动的方法在审
| 申请号： | 202080032639.1 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113784910A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 乌韦·拉德拉;阿洛伊斯·雷克滕瓦尔德 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张英 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在具有至少一个障碍物(18)的空间内利用起重机(2)使负载(4)无碰撞移动的方法。为了以尽可能简单的方式满足安全等级而提出，提供障碍物(18)的位置，其中，提供负载(4)的至少一个安全状态变量，其中，从该安全状态变量得出围绕该负载(4)的安全区域(20)，其中，相对于障碍物(18)的位置动态地监视安全区域(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 起重机 负载 碰撞 移动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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