[发明专利]配准方法和装置在审

专利信息
申请号: 202080033285.2 申请日: 2020-04-03
公开(公告)号: CN113785329A 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: D·穆哈;K·德辛格尔;N·诺曼 申请(专利权)人: 因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70
代理公司: 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 代理人: 王允方
地址: 德国亨尼*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于确定对象相对于位置检测系统的位置和取向的配准方法,其中所述方法包括以下步骤:‑利用包括至少一个运动传感器和/或至少一个位置传感器的图像传感器单元捕获对象的表面的图像,‑通过处理由所述运动传感器提供的运动传感器信号和/或由所述位置传感器提供的位置信号,确定所述图像传感器单元在所述位置检测系统的坐标系中的捕获位置,‑从所捕获的图像以摄影测量生成所述对象的表面模型,以及‑将以摄影测量生成的表面模型变换到位置检测系统的坐标系中。
搜索关键词: 方法 装置
【主权项】:
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