[发明专利]多轴线操纵控制装置

摘要

多轴线操纵控制装置(10)包括：外壳(11)；至少一个拇指机构，其布置在外壳(11)上；和电子电路，其用于处理所述传感器信号，并基于所述传感器信号生成操纵控制信号，并将该操纵控制信号传输到处理器装置。各拇指机构包括用于保持用户的拇指的拇指固定单元(50)和将所述拇指固定单元(50)连接到所述外壳(11)的拇指连接件，并且还包括传感器单元，其用于检测拇指固定单元(50)独立地在三个方向上的移动并提供传感器信号。拇指连接件包括第一耦合机构，该第一耦合机构允许固定单元(50)围绕第一轴线(X)和垂直于所述第一轴线的第二轴线(Y)枢转；并且对于至少一个拇指机构，该拇指连接件包括第二耦合机构，该第二耦合机构允许拇指固定单元(50)沿第三轴线(Z)移动，该第三轴线垂直于所述第一轴线和所述第二轴线，并与拇指机构的纵轴线对齐。至少一个拇指机构中的每一个的传感器单元包括双轴线位置感测单元，该双轴线位置感测单元布置在所述第一耦合机构中，以用于检测拇指固定单元(50)围绕第一和第二轴线(X，Y)的旋转。至少一个拇指机构的传感器单元还包括单轴线位置感测单元，该单轴线位置感测单元布置在所述第二耦合机构中，以用于检测拇指固定单元(50)沿第三轴线(Z)的位移。