[发明专利]内燃发动机控制器

摘要

一种用于内燃发动机的内燃发动机控制器，其包括存储器和处理器。存储器被配置成存储多个控制脉谱图，每个控制脉谱图限定致动器设定点的超曲面，用于基于到所述内燃发动机控制器的多个输入变量来控制内燃发动机的致动器。处理器包括脉谱图更新模块、参数更新模块和发动机设定点模块。脉谱图更新模块被配置成基于内燃发动机的性能目标函数、来自内燃发动机的传感器数据和多个输入变量来计算控制脉谱图中的至少一个控制脉谱图的优化超曲面，其中性能目标函数包括参数。参数更新模块被配置成在确定内燃发动机的运行状况的变化时更新性能目标函数的参数。所述参数包括下列中的一者或两者：与发动机模型相关联的发动机参数；以及与成本函数相关联的成本参数。脉谱图更新模块还被配置成基于优化超曲面来更新控制脉谱图的超曲面。发动机设定点模块被配置成基于由多个输入变量限定的相应控制脉谱图的超曲面上的位置向每个致动器输出控制信号。