[发明专利]涂覆方法及相应的涂覆设备有效
| 申请号： | 202080033794.5 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113784797B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | H·孔茨;M·鲍德尔;A·施皮勒 | 申请（专利权）人： | 杜尔系统股份公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B12/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国比梯海*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用机器人(1，3)涂覆部件(4)、例如机动车辆的方法，其中，部件(4)例如通过在测量路径上行进的摄像机(5)进行测量，其中，根据测量结果校正与限定的涂覆路径(13，15)的偏差。该方法尤其包括以下步骤:(a)指定至少一个涂覆路径(13，15)；(b)为部件(4)的表面区域的边缘上的边缘点指定三维边缘点位置和/或边缘点取向的参考值；(c)借助测量系统三维测量待涂覆的部件(4)或待涂覆的部件的一部分的位置、取向和/或形状；(d)确定边缘点位置和/或边缘点取向的测量值与边缘点位置和/或边缘点取向的参考值之间的差异；(e)根据所确定的差异调整涂覆路径(13，15)；(f)使涂覆装置(3)沿着被调整的至少一个涂覆路径(13，15)移动；以及(g)在涂覆装置(3)移动期间，用涂覆装置(3)将涂覆剂、特别是涂料涂覆到待涂覆的部件(4)的表面上。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 相应 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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