[发明专利]用于使用光的3D测图和建模进行对象识别的系统和方法在审
| 申请号： | 202080034862.X | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN113811888A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | Y·E·库尔特奥卢;M·I·柴尔德斯 | 申请（专利权）人： | 巴斯夫涂料有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 姜利芳;于静 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于经由计算机视觉应用进行对象识别的方法和系统，其中，待识别的至少一个对象(110)由具有光源特定辐射值的至少一个光源(121，122)照射，并且当场景(130)由光源(121，122)照射时，测量包括对象的场景(130)的辐射数据。进一步地，场景由场景测图工具(150)测图，从而渲染场景(130)的至少部分3D地图。从场景测图工具(150)接收的数据被分析并且与光源特定辐射值合并，并且，基于此，入射在场景(130)中的点处，特别是至少一个对象(110)处的光的辐射被计算并且与从场景(130)中的点，特别是从至少一个对象(110)返回到传感器(140)的光的测量的辐射组合，从而形成场景(130)中的至少一个对象(110)处的光谱分布和强度的模型。至少一个对象的对象特定发光和/或反射光谱图案从光谱分布和强度的模型中提取，并且与存储在数据存储单元(160)中的发光和/或反射光谱图案匹配。因此，标识最佳匹配的发光和/或反射光谱图案。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 建模 进行 对象 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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